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Problemas con la última versión de CleanFlight

Hola,

Tenemos problemas a la hora de configurar nuestros flones en la nueva versión de CleanFlight.

Antes de nada decir que, nosotros utilizamos los ESC antiguos, los TURNIGY:

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en vez de los Simonk:

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Porque quizás el problema esté ahí.


Bien, en las versiones antiguas de CleanFlight, había una opción llamada LoopTime ( Para modificar la frecuencia de refresco entre los ESC y la Controladora ) que venía por defecto en 500 Hz, si volamos el dron con el valor por defecto, el dron se balancea agresivamente. Entonces, este valor lo poníamos a 400 Hz, ya que nuestros ESC son de 400 Hz y con este valor el drone ya volaba perfecto.

Ahora el problema es que en las nuevas versiones de cleanflight, esta opción ha desaparecido y no hay manera de poder configurarla, ni en el CLI, ni de ninguna manera y siempre viene el valor por defecto y el drone se balancea.

Entonces, cómo es un problema por la frecuencia de refresco de los ESC, quería saber si hay una configuración alternativa para evitar este problema o, por lo contrario, saber si con los ESC Simonk ha ocurrido algo parecido, porque si con los Simonk este problema no existe lo que tendríamos que hacer es cambiarlos.

Un saludo

Comments

  • Hola
    Segun recuerdo, esos ESC iban a 100 Hz. Para que funcionasen a 400 Hz había que flashearlos:
    http://wiki.flone.cc/index.php?title=FlashearESCSilabs
    Por eso no os va, son muy lentos.

    Las opciones que veo serían:

    * Flashearlos para que vayan a 400 Hz (aunque es un poco engorroso).

    * Cambiar a unos ESC más rápidos y baratos, como los simonk:
    https://www.banggood.com/Simonk-10A-2-3S-Brushless-ESC-Speed-Controller-for-Multicopter-p-1024733.html?p=JB1919987667201412AN

    * Cambiar a Betaflight y ajustar el LoopTime.

    * Probar a ajustar los PID para que vaya mucho más lento, aunque no estoy seguro que funcione..

    Suerte!
  • Hola,
    Nos sigue ocurriendo lo mismo con los nuevos ESC. El dron se tambalea, como cuando no configurábamos el LoopTime con los antiguos ESC

    Detalle por si fuera por esto, también utilizamos las baterías que se utilizaban antes las Turnigy nano-tech

    image

    De no ser por esto, ¿Podríais poner la configuración completa que haceis en CleanFlight, en la versión 2.1.0? Ya que en esta versión, sobre todo la configuración de los PID, está muy cambiada con respecto a la de la guía de configuración de flone.

    Un saludo
  • Hola,

    Con la última versión de cleanflight no lo hemos probado todavía, pero nunca antes tuvimos problemas.

    Si se tambalea con los nuevos ESC debeis ajustar los PID, podeis mirar en youtube como ajustarlos vosotros mismos o utilizar la opción autotune con la emisora en algún canal.

    https://www.xtremefpv.es/foro/viewtopic.php?t=28

    Suerte, ya me decís.

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