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La app se conecta pero no activa los motores

Hola
Estoy teniendo problemas para hacer funcionar la app... Ya completé todos los pasos de la configuración, incluso probé los motores desde el cleanflight, pero cuando conecto desde la app me muestra los valores de los sensores del flone (lo cual me confirma que el bluetooth funciona), pero cuando quiero armar, no hay respuesta.
Algo que podría estar pasando es que aparentemente, el cleanflight configurator que descargué es una versión más nueva, y las indicaciones que había en los pasos a seguir no coinciden exactamente. Por ejemplo, no está la opción de AERT1234, sino sólo AETR1234 y TAER1234.... quizás sea eso? Hay alguna otra forma de configurarlo de la forma que se necesita para usar la app?
Les agradeceré enormemente si me pueden ayudar con esto!
Saludos!
Gustavo

Comments

  • Bueno, cambiar el AERT1234 por AERT1234 lo pude hacer desde la interfaz de línea de comando (CLI), pero el problema sigue igual.
    Encontré en otro mensaje del foro que "Tienes que configurar que se arme con con channel aux 1 en HIGH". Entiendo que eso se puede realizar desde la pestaña "Modes" del Cleanflight Configurator. El problema que se me presenta ahí es que cuando quiero poner "Add range" a la opción "ARM", no me aparece ningún canal AUX para seleccionar (la lista desplegable está vacía). Entiendo que al no poner esa opción, la app no puede armar los motores. Igualmente, el hecho de que no me muestre ningún canal disponible también puede estar indicando algún otro problema de fondo....
    A alguien se le ocurre qué puede estar sucediendo?
    Gracias!
    Saludos!
    Gustavo
  • Hola gustavo,
    Efectivamente, tienes que poner en el canal AUX que se arme cuando esté en valor alto.
    Como en esta imagen:
    http://www.propwashed.com/wp-content/uploads/2016/03/20-Modes.png

    En la configuración de la radio, puedes ver como todos los canales se mueven con el movimiento del teléfono? Puedes subir y bajar el volumen y ver como el canal aux sube y baja?

    Saludos,


  • Gracias Lot!

    Creo que voy viendo por dónde viene el problema... En la configuración de la radio no veo nada que se mueva. Es más, tampoco veo ni siquiera quietas las barras de colores que debería haber (por lo que vi en google imágenes). Lamentablemente ahora no tengo el flone conmigo como para conectarlo y hacer una captura de pantalla.

    Será que no detecta la entrada desde el bluetooth? Tengo habilitado MSP para UART2, y la app recibe bien los valores de la placa, pero no estaría funcionando en el otro sentido :(

    Saludos! Y gracias de nuevo por la ayuda!
  • lot
    edited September 20
    Hola,
    Lo primero seria ver los valores de la radio moverse.
    El Receiver debe estar configurado a MSP RX Input (RX_MSP) como en la foto adjunta.
    https://imgur.com/a/td92C

    Los cables del BT deben estar conectados al UART2 (hay varios UART) RX a TX y TX a RX.

    Puedes enviar fotos o capturas por aqui y vamos viendo.
    Suerte.




  • Hola,

    Los cables del bluetooth están conectados como muestra la foto:
    https://imgur.com/a/pRc6E

    Están así (que creo que está bien):
    negro GND - GND
    rojo VCC - VCC
    amarillo TX - pin 4 (RX)
    verde RX - pin 3 (TX)

    El receiver mode está como MSP RX también.

    Será alguna falla del módulo bluetooth?

    Gracias de nuevo, saludos!
    Gustavo



  • Hola Gustavo,

    Cual es la app que estás utilizando la 1?
    O la 2?
    https://play.google.com/store/apps/details?id=com.fewlaps.flone

    También puedes probar con la app ezGui y ver si conecta.

    Saludos,
    Lot.
  • Hola Lot,

    Luego de muuuchas pruebas y googleos, sigo sin poder hacer andar el flone :(

    La app que estoy usando es la 2, la misma del link. La configuración la revisé y parece ser la correcta. Las capturas de pantalla las puse en este google doc:
    https://docs.google.com/document/d/1XzMuRtQm1LZ_C-Yows3VXr1GvMO-5Nq74SQyWK9u3QA/edit?usp=sharing

    Como se puede ver ahí, en la pestaña Receiver, no me muestra las barras de colores con los valores de la radio. Si cambio la configuración de MSP RX a otro modo (serial por ejemplo), ahí sí me las muestra (pero no se mueven obviamente, porque no tengo una radio conectada con ese modo). Hice un video que muestra cómo funciona la conexión bluetooth y los motores, pero no el envío de los valores de la radio desde la app:


    Esto que me pasa quizás podría ser parecido a esto que publicó Roc Boronat (que entiendo es uno de los que desarrolló la app del Flone):
    https://github.com/cleanflight/cleanflight/issues/1377
    Y hay un video también:
    Ahí dice que se le solucionó cambiando la placa AfroFlight32 por una Flip32. Espero que no sea esa la última solución, porque la que tengo yo es una Afro y no sé si podré conseguir una Flip32 :(

    También encontré alguien que tenía también problemas para utilizar el MSP RX en la última versión del CleanFlight:
    https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2871358-MSP-RX-broken-in-cleanflight
    En este caso, la solución pasaría por compilar una versión modificada del firmware y flashearlo en la placa. La verdad que esto escapa un poco a mis conocimientos, pero quizás Uds. me puedan decir si la solución podría venir por ese lado....

    Gracias de nuevo!
    Un saludo,
    Gustavo

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