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No consigo placa Muitiwii Microwii ATmega32U4

Sé casi nada de codigo ni de drones ni de nada naa. Pero si no lo intento nunca sabre si puedo o no construir un flone.
Pero no consigo un pequeño gran elemento.. la placa Muitiwii Microwii ATmega32U4 USB/BARO/MAG/ACC..
La que si puedo conseguir es la MultiWii NanoWii ATmega32U4 Micro Flight Controller USB/GYRO/ACC pero le faltan el Barometro y magnetómetro. Segun lei por ahi la conexion/config. es la misma que explican aqui http://flone.aeracoop.net/doc/wiki/configuracion-de-la-placa-multiwii/
es cierto? y el baro y mag se pueden agregar luego?... Pacienca por favor si no se pregunta no se aprende. y desde ya muchas gracias

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